节点类型定义

• input: 输入节点，节点内获取传感器或者内部自己产生数据，无需订阅外部数据的节点类型
• interface: 推理节点，订阅上游节点数据，依据数据源进行模型推理，按照指定的格式存储推理数据
• rule: 规则节点，执行规则，订阅上游节点数据，执行内部逻辑后，决定对当前数据做丢弃还是保留发送
• trigger: 触发节点，订阅上游节点数据，依据传入的参数触发当前数据的处理
• output: 输出节点，订阅上游节点数据，作为可视化的数据流输出