输入节点

开发配置

代码配置

返回类: 采用内置的FirstPayload类

开发过程中需要的配置:

...


# 注册FirstPayload作为ReturnPayload
RTManager.register()(FirstPayload)


class InputNode(CoralNode):

    ...

    def sender(self, payload: dict, context: dict) -> FirstPayload:
        raw = np.zeros((640, 640, 3), np.uint8)
        raw[:] = (255, 0, 0)  # BGR格式
        return FirstPayload(raw=raw)

配置文件

作为输入节点，通信的元数据中必须包含 sender 信息，无需设置 receivers 的信息:

{
    "node_id": "input_node",
    "meta": {
        "sender": { 
            "node_id": "input_node"
        }
    },
    "params": {
        "width": 640,
        "height": 640
    }
}

内置节点返回类

采用内置的 FirstPayload 作为返回格式，需要传入 raw 数据, FirstPayload 内部格式定义如下:

class FirstPayload(ReturnPayload):
    """
    输入节点返回类
    """

    raw: Union[CoralIntNdarray, str]