Coral

简介

Coral(珊瑚)是一个封装了zeromq、ros2等底层通信工具的上层通用通信包，同时统一了标准的节点入参和通信数据格式的框架

安装

pip install loop-pycoral -i http://pypi.loopeai.com/simple --trusted-host pypi.loopeai.com

功能介绍

• 统一多种底层通信的接口调用, 支持pub/sub模式
  • zeromq
  • ros2
  • yarp
• 统一节点的入参和出参实现
• 统一消息传递过程中的数据格式
• 支持单线程/多线程处理消息
• 支持消息传递中的numpy数据类型零拷贝
• 支持接收的消息做相应的处理
  • 每几帧处理一次
• 支持统计节点各环节耗时，mqtt上报
• 支持方便的设定各种后台异步任务
• 支持节点元数据上报到远端
• 通过Json格式配置节点运行数据